hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ 400d40c634d5df875e506dc810f82f4e43a94cf3

guohui27 400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行		há 2 anos atrás
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sim	400d40c634 feat：sim_board转速环测试可行	há 2 anos atrás
unit_test	114b12a22e feat：sim_sfunc编译通过	há 2 anos atrás