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AssistCurve.h
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49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong
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4 mesi fa |
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Cadence.h
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8921d0f6db
增加踏频响应
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11 mesi fa |
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Customization.h
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b2f055ed55
华耀定制
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4 mesi fa |
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InputCapture.h
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196ba7f44d
feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位
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1 anno fa |
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LoadObsTheta.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 anno fa |
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Temp.h
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bd14ddbd5e
NTC增加-20-0℃插值，温度故障检测变量由unsined改为signed
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1 anno fa |
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bikebrake.h
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f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
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1 anno fa |
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bikegearsensor.h
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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1 anno fa |
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bikelight.h
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004cd35797
协议更新
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5 mesi fa |
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bikespeed.h
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004cd35797
协议更新
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5 mesi fa |
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bikethrottle.h
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004cd35797
协议更新
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5 mesi fa |
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can.h
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004cd35797
协议更新
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5 mesi fa |
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canAppl.h
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aeaa955323
增加warning状态
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5 mesi fa |
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classB.h
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 anni fa |
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display.h
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 anni fa |
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enviolo_can.h
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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1 anno fa |
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flash_master.h
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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6 mesi fa |
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giant_can.h
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1f0239a0a1
1.前后灯独立控制；2.增加电池容量的计算（上报单位功耗、剩余续航）；3.CV写入增加反馈；4.FW、HW、CV、SN格式调整；
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5 mesi fa |
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i2c_master.h
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004cd35797
协议更新
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5 mesi fa |
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ntc_sensor.h
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 anno fa |
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power.h
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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1 anno fa |
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rtwtypes2.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 anno fa |
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spi_master.h
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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2 anni fa |
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switchhall.h
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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2 anni fa |
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torquesensor.h
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a25c91a4b0
屏蔽无效函数声明
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1 anno fa |
Ye Jin
49f772c576
cp_stControlPara结构体中增加数据会导致无感驱动故障，将数据存放至ass_stParaCong