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트리: 4b7caebae9
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3.BasicFunction
guohui27 4b7caebae9 test：测试转速补偿 1 년 전
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Include 196ba7f44d feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位 1 년 전
Source 4b7caebae9 test：测试转速补偿 1 년 전