hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ 4b7caebae9538c1ba318549b8c9d13f42cf359a0

guohui27 4b7caebae9 test：测试转速补偿		1 年之前
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CodePara.h	0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试	2 年之前
crdnt.h	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
glbcof.h	3f1a839c2d Merge remote-tracking branch 'origin/tmp/CppTest' into tmp/chouxiangceng	2 年之前
macroequ.h	0eb2203728 feat：增加rdson电流采样校准单元测试	2 年之前
mathtool.h	aab6c79508 feat：负载观测模块单元测试通过	2 年之前
queue.h	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 年之前
syspar.h	83e7211527 fix： syspar.h宏定义出错	2 年之前
typedefine.h	5c8a16ad82 feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改	2 年之前
user.h	4b7caebae9 test：测试转速补偿	1 年之前