Ye Jin 56fb6a3df1 增加TEST模式模拟固定力矩10Nm,超速模式车灯占空比调整 1 gadu atpakaļ
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AssistCurve.h fa83c418f7 传感器故障检测条件加严;数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令;轮长微调值增加±10限制 1 gadu atpakaļ
Cadence.h 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 gadu atpakaļ
InputCapture.h 63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层,待测试 2 gadi atpakaļ
LoadObsTheta.h 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 gadu atpakaļ
Temp.h 13822b7b78 feat:移植ST平台代码已测试 2 gadi atpakaļ
bikebrake.h 96dca5231e feat(Api_rt): 添加gpo抽象层,更新应用功能IO口抽象 2 gadi atpakaļ
bikegearsensor.h a738fe16a7 增加gearsensor;助力低bug修复 1 gadu atpakaļ
bikelight.h 56fb6a3df1 增加TEST模式模拟固定力矩10Nm,超速模式车灯占空比调整 1 gadu atpakaļ
bikespeed.h aa6b7fa0a3 base on ST_Ver_20230719 1 gadu atpakaļ
bikethrottle.h ab0a6f9c88 fix:通过cpp静态测试 2 gadi atpakaļ
can.h 033aee67d0 增加 gear box; 1 gadu atpakaļ
canAppl.h fa83c418f7 传感器故障检测条件加严;数据发送增加0xBA20发送记录仪调试信息指令;轮长微调值增加±10限制 1 gadu atpakaļ
classB.h 5c8a16ad82 feat:区分应用层与底层,仍有部分要更改;仿真层api更改 2 gadi atpakaļ
display.h ab0a6f9c88 fix:通过cpp静态测试 2 gadi atpakaļ
enviolo_can.h 033aee67d0 增加 gear box; 1 gadu atpakaļ
flash_master.h 114b12a22e feat:sim_sfunc编译通过 2 gadi atpakaļ
i2c_master.h 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 gadu atpakaļ
ntc_sensor.h d065153e75 生产模式下WALK模式可调速;前后灯分离控制;NTC温度估算;续航里程初始化;过压欠压阈值更新;故障恢复时间改为5s;开关机控制协议中增加开关机延时;i2c历史数据读写方式与i2c参数一致;平均功耗计算;SOC估计;Trip计算; 1 gadu atpakaļ
power.h 18f6b58016 增加powerreset状态,收到复位指令时执行软件复位;BMS通信中断时不计算续航;增加硬件ID号 1 gadu atpakaļ
rtwtypes2.h 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 gadu atpakaļ
spi_master.h 96dca5231e feat(Api_rt): 添加gpo抽象层,更新应用功能IO口抽象 2 gadi atpakaļ
switchhall.h 114b12a22e feat:sim_sfunc编译通过 2 gadi atpakaļ
torquesensor.h 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 gadu atpakaļ