hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ 8e2a33b4535664859db6bcc6f7061b41eae9d95b

大牙盘GD

2 Haarat

CN\guohui27 8e2a33b453 fix: 再次修复		2 vuotta sitten
MSTLibraries	65c336148b fix：函数startup关闭中断	2 vuotta sitten
Std project	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
User project	fcb7cab860 fix: 修复include文件名大小写问题	2 vuotta sitten
tools	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 vuotta sitten
unit_test	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 vuotta sitten
.clang-format	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
.gitignore	0706eb532e feat: 踏频单元测试	2 vuotta sitten
.gitlab-ci.yml	8e2a33b453 fix: 再次修复	2 vuotta sitten
.gitmodules	a527d82ea3 Add Packed Code Submodule	2 vuotta sitten
GD32F305xC.icf	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
ReadMe.md	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
WLMCP.ewp	ab0a6f9c88 fix：通过cpp静态测试	2 vuotta sitten
WLMCP.eww	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
WLMCP.icf	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
WLMCP_LIB.ewp	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
WLMCP_PACKED.ewp	1aefc26c98 New Init	2 vuotta sitten
xmake.lua	fcb7cab860 fix: 修复include文件名大小写问题	2 vuotta sitten

增加功能、发现异常、解决异常及手段、现存异常或风险 请一至两日内至少提交一次，在实现一个目标过程中任何完整的变动都可以提交 请获取新版本后详细阅读readme，并在推送前详细书写readme

2022年2月09日10:26:09 王志宇

调试Throttle的采样功能，制作旋钮调速。 Version：tmp/newhardware - fix(UnderVoltageProtect)feat(AddThrottleCmdOfSpeed)

问题：突然掉电会炸板子修复BUG：突然掉电的逻辑中，欠压无法正常触发，原因是由于状态机配合，会跑到stopdownhook中的三相短路，且第三层状态机会在Initpos和stop来回切换。已经修复，经过试验，可以掉电正常保护，还有较多的裕量进行其他操作。

遗留问题：故障中很多故障被屏蔽了。尤其是软件过流一上电就会过流需要加处理。状态机修复掉电炸板子BUG后有无其他问题需要注意。