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AssistCurve.h
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122306c1de
不限转速
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10 月之前 |
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Cadence.h
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8921d0f6db
增加踏频响应
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11 月之前 |
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InputCapture.h
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196ba7f44d
feat(sim): 增加骑行模型，模拟力矩，踏频，车速，以及档位
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1 年之前 |
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LoadObsTheta.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 年之前 |
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Temp.h
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bd14ddbd5e
NTC增加-20-0℃插值，温度故障检测变量由unsined改为signed
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1 年之前 |
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bikebrake.h
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f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
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1 年之前 |
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bikegearsensor.h
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a738fe16a7
增加gearsensor；助力低bug修复
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1 年之前 |
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bikelight.h
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56fb6a3df1
增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整
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1 年之前 |
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bikespeed.h
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 年之前 |
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bikethrottle.h
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 年之前 |
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can.h
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033aee67d0
增加 gear box；
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1 年之前 |
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canAppl.h
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9d301d8e65
giant 协议测试
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7 月之前 |
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classB.h
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5c8a16ad82
feat：区分应用层与底层，仍有部分要更改；仿真层api更改
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2 年之前 |
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display.h
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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2 年之前 |
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enviolo_can.h
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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1 年之前 |
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flash_master.h
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f384e9872d
下电存储数据时失能中断；故障日志功能新增；历史数据清除时同步清除故障日志Flash；数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写；trip里程限幅至9999.9km；enviolo解析优化；
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1 年之前 |
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giant_can.h
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9d301d8e65
giant 协议测试
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7 月之前 |
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i2c_master.h
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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1 年之前 |
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ntc_sensor.h
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d065153e75
生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；
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1 年之前 |
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power.h
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18f6b58016
增加powerreset状态，收到复位指令时执行软件复位；BMS通信中断时不计算续航；增加硬件ID号
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1 年之前 |
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rtwtypes2.h
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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1 年之前 |
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spi_master.h
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96dca5231e
feat(Api_rt): 添加gpo抽象层，更新应用功能IO口抽象
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2 年之前 |
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switchhall.h
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114b12a22e
feat：sim_sfunc编译通过
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2 年之前 |
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torquesensor.h
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a25c91a4b0
屏蔽无效函数声明
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1 年之前 |
Ye Jin
9d301d8e65
giant 协议测试