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AssistCurve.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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Cadence.c
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820f3ab6ca
no message
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hai 1 ano |
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InputCapture.c
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80253b2d29
静态问题合并
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hai 1 ano |
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LoadObsTheta.c
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4721d2f5aa
同步 sim20231021版本
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hai 1 ano |
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Temp.c
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f2f2e5f7c1
feat：温度限制Iq，电量限制功率，测试通过
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hai 1 ano |
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bikebrake.c
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39d09df1e4
feat(cap): 优化捕获逻辑，待测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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bikegearsensor.c
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b3b03f85e7
ggearsensor宏定义引用；
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hai 1 ano |
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bikelight.c
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7b553deba5
no message
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hai 1 ano |
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bikespeed.c
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c49c4b8119
转把减速参数异常
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hai 11 meses |
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bikethrottle.c
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a505cc14b2
转把信号采集去除滤波，转把调速增加平滑，转把加减速平滑值可通过上位机配置，配置转把限速为0禁止转把相关功能，调整转把限速默认值为25，调整转把故障码；使用峰值电流限幅值替换助力电流限幅值，并更改峰值电流限幅值为5000；增加生产信息、型号默认值写入；
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hai 1 ano |
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can.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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canAppl.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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classB.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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display.c
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ab0a6f9c88
fix：通过cpp静态测试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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enviolo_can.c
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4ecde9033d
变速器在线时，向OBC发送15帧变速器参数信息，避免OBC未开机漏收数据；
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hai 1 ano |
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flash_master.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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giant_can.c
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cf0f44febd
CAN接收采用帧缓存的方式，在主程序中解析
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hai 6 meses |
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i2c_master.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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ntc_sensor.c
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1b5f3db7c5
全部转为utf-8格式
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hai 1 ano |
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power.c
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cbafed26c2
giant现场调试确认
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hai 6 meses |
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spi_master.c
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95c2901e66
零点校准、防飞车，限制最大转速
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hai 10 meses |
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switchhall.c
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0712298157
follow sim
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hai 1 ano |
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torquesensor.c
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0712298157
follow sim
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hai 1 ano |
Ye Jin
cf0f44febd
CAN接收采用帧缓存的方式，在主程序中解析