hero/motor_ctl-4: 大牙盘GD @ d065153e75b47ad6c23c22004a948ee6832cee76

Ye Jin d065153e75 生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；		пре 1 година
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CodePara.c	d065153e75 生产模式下WALK模式可调速；前后灯分离控制；NTC温度估算；续航里程初始化；过压欠压阈值更新；故障恢复时间改为5s；开关机控制协议中增加开关机延时；i2c历史数据读写方式与i2c参数一致；平均功耗计算；SOC估计；Trip计算；	пре 1 година
crdnt.c	80253b2d29 静态问题合并	пре 1 година
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