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Ye Jin d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355； 1 年之前
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Include 56fb6a3df1 增加TEST模式模拟固定力矩10Nm，超速模式车灯占空比调整 1 年之前
Source d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断；助力参数与ST保持一致；0x1020的ODO改为TorqueAD；48V电流校正系数由7500改为10355； 1 年之前