Ye Jin d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断;助力参数与ST保持一致;0x1020的ODO改为TorqueAD;48V电流校正系数由7500改为10355; 1 rok temu
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AssistCurve.c d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断;助力参数与ST保持一致;0x1020的ODO改为TorqueAD;48V电流校正系数由7500改为10355; 1 rok temu
Cadence.c 820f3ab6ca no message 1 rok temu
InputCapture.c 80253b2d29 静态问题合并 1 rok temu
LoadObsTheta.c 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 rok temu
Temp.c 63bf70e71f feat(api_rt_cap): 添加捕获抽象层,待测试 2 lat temu
bikebrake.c 39d09df1e4 feat(cap): 优化捕获逻辑,待测试 2 lat temu
bikegearsensor.c a738fe16a7 增加gearsensor;助力低bug修复 1 rok temu
bikelight.c 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 rok temu
bikespeed.c d065153e75 生产模式下WALK模式可调速;前后灯分离控制;NTC温度估算;续航里程初始化;过压欠压阈值更新;故障恢复时间改为5s;开关机控制协议中增加开关机延时;i2c历史数据读写方式与i2c参数一致;平均功耗计算;SOC估计;Trip计算; 1 rok temu
bikethrottle.c 5c8a16ad82 feat:区分应用层与底层,仍有部分要更改;仿真层api更改 2 lat temu
can.c d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断;助力参数与ST保持一致;0x1020的ODO改为TorqueAD;48V电流校正系数由7500改为10355; 1 rok temu
canAppl.c d31adbdb1e 读写Flash、i2c前关闭中断;助力参数与ST保持一致;0x1020的ODO改为TorqueAD;48V电流校正系数由7500改为10355; 1 rok temu
classB.c ab0a6f9c88 fix:通过cpp静态测试 2 lat temu
display.c ab0a6f9c88 fix:通过cpp静态测试 2 lat temu
enviolo_can.c 15ab638e4b 转为utf-8格式 1 rok temu
flash_master.c f384e9872d 下电存储数据时失能中断;故障日志功能新增;历史数据清除时同步清除故障日志Flash;数据写入读取助力曲线增加限幅避免越界读写;trip里程限幅至9999.9km;enviolo解析优化; 1 rok temu
i2c_master.c 033aee67d0 增加 gear box; 1 rok temu
ntc_sensor.c 15ab638e4b 转为utf-8格式 1 rok temu
power.c 18f6b58016 增加powerreset状态,收到复位指令时执行软件复位;BMS通信中断时不计算续航;增加硬件ID号 1 rok temu
spi_master.c 4721d2f5aa 同步 sim20231021版本 1 rok temu
switchhall.c 0712298157 follow sim 1 rok temu
torquesensor.c 0712298157 follow sim 1 rok temu