motor_ctl-4/User project/5.Api_rt/api_rt_gpio.c

#include "api_rt_gpio.h"
#include "gd32f30x.h"

Gpio_Handle const Gpios[GPIO_PIN_COUNT] = {
    [0] = {.GpioBase = GPIOB, .Index = 4},
    [1] = {.GpioBase = GPIOB, .Index = 5},
    [2] = {.GpioBase = GPIOB, .Index = 9},
};

void iRtGpio_Init()
{

}

void iGpio_SetMode(uint16_t pin, ApiGpio_PinMode mode)
{
    const Gpio_Handle *const gpio = &Gpios[pin];

    switch (mode)
    {
    case ApiGpio_Input:
         GPIO_CTL0(gpio->GpioBase) &=  GPIO_MODE_SET(pin, mode);
//        gpio->GpioBase->MODER &= ~(((uint32_t)0x00000003UL) << (2 * gpio->Index));
        break;
    case ApiGpio_Output:
//        gpio->GpioBase->MODER &= ~(((uint32_t)0x00000003UL) << (2 * gpio->Index));
//        gpio->GpioBase->MODER |= (((uint32_t)0x00000001UL) << (2 * gpio->Index));
        break;
    case ApiGpio_AlternateFunction:
//        gpio->GpioBase->MODER &= ~(((uint32_t)0x00000003UL) << (2 * gpio->Index));
//        gpio->GpioBase->MODER |= (((uint32_t)0x00000002UL) << (2 * gpio->Index));
        break;
    default:
        break;
    }
}

iGpio_Level iGpio_Read(uint16_t pin)
{
//    ASSERT_LESS(pin, GPIO_PIN_COUNT);
//    const Gpio_Handle *const gpio = &Gpios[pin];
//
//    iGpio_Level level = iGpio_LowLevel;
//
//    if (gpio->GpioBase->IDR & (((uint32_t)0x00000001UL) << gpio->Index))
//    {
//        level = iGpio_HighLevel;
//    }

//    return level;
}

void iGpio_Write(uint16_t pin, iGpio_Level level)
{
//    ASSERT_LESS(pin, GPIO_PIN_COUNT);
//    const Gpio_Handle *const gpio = &Gpios[pin];
//
//    if (level == iGpio_HighLevel)
//    {
//        gpio->GpioBase->BSRR = (((uint32_t)0x00000001UL) << gpio->Index);
//    }
//    else
//    {
//        gpio->GpioBase->BSRR = (((uint32_t)0x00000001UL) << (gpio->Index + 16));
//    }
}