motor_ctl-4/User project/5.Api_rt/api_rt.c

#include "api_rt.h"

void iRt_Init()
{
    iRtGpio_Init();
    iRtTimer_Init();
//    iRtUart_Init();
    iRtPwm_Init();
    iRtAdc_Init();
    
    iRtI2C_Init();
}