motor_ctl-4/.clang-format

# 基于配置文件
BasedOnStyle: LLVM
# 访问说明符的偏移(public private)
AccessModifierOffset: -4
# 括号之后,水平对齐参数: Align DontAlign AlwaysBreak
AlignAfterOpenBracket: Align
# 连续的赋值时,对齐所有的等号
AlignConsecutiveAssignments: true
# 连续声明时，对齐所有声明的变量名
AlignConsecutiveDeclarations: true
# 左对齐换行(使用反斜杠换行)的反斜杠 
AlignEscapedNewlinesLeft: true
# 水平对齐二元和三元表达式的操作数 
AlignOperands: true
# 对齐连续的尾随的注释  
AlignTrailingComments: true
# 对齐连续的宏定义
AlignConsecutiveMacros: true
# 允许函数声明的所有参数在放在下一行  
AllowAllParametersOfDeclarationOnNextLine: true
# 允许短的块放在同一行  
AllowShortBlocksOnASingleLine : true
# 允许短的case标签放在同一行
AllowShortCaseLabelsOnASingleLine: false
# 允许短的函数放在同一行: None, InlineOnly(定义在类中), Empty(空函数), Inline(定义在类中，空函数), All 
AllowShortFunctionsOnASingleLine: Empty
# 是否允许短if单行 If true, if (a) return; 可以放到同一行
AllowShortIfStatementsOnASingleLine: false
# 允许短的循环保持在同一行   
AllowShortLoopsOnASingleLine: false 
# 总是在定义返回类型后换行(deprecated)   
AlwaysBreakAfterDefinitionReturnType: None
# 每行字符的限制，0表示没有限制  
ColumnLimit: 150
# 描述具有特殊意义的注释的正则表达式，它不应该被分割为多行或以其它方式改变
CommentPragmas: '^(/\*|\s*/\*|\s*\*)'
# 语言: None Cpp Java Objc Protp
Language: Cpp 
# 指针的*的挨着哪边
PointerAlignment: Right
#缩进宽度
IndentWidth: 4
# 连续的空行保留几行
MaxEmptyLinesToKeep: 1
# 在 @property 后面添加空格, \@property (readonly) 而不是 \@property(readonly).
ObjCSpaceAfterProperty: true
# OC block后面的缩进
ObjCBlockIndentWidth: 4
# 是否允许短方法单行
AllowShortFunctionsOnASingleLine: false
# 换行的时候对齐操作符
# AlignOperands: true
# 中括号两边空格 [] 
SpacesInSquareBrackets: false
# 小括号两边添加空格
SpacesInParentheses : false
#等号两边的空格
SpaceBeforeAssignmentOperators: true
# 容器类的空格 例如 OC的字典
SpacesInContainerLiterals: true
#缩进
IndentWrappedFunctionNames: true
#在block从空行开始
KeepEmptyLinesAtTheStartOfBlocks: true
#在构造函数初始化时按逗号断行，并以冒号对齐
BreakConstructorInitializersBeforeComma: true
#括号后添加空格
SpaceAfterCStyleCast: false
# 允许排序#include, 造成编译错误
SortIncludes: false 
# 缩进case 标签
IndentCaseLabels: false 
#tab键盘的宽度
TabWidth: 4
UseTab: Never
# 大括号换行方式
BreakBeforeBraces: Custom

BraceWrapping:
  # class定义后面
  AfterClass: true
  # 控制语句后面
  AfterControlStatement: true
  # enum定义后面
  AfterEnum: true
  # 函数定义后面
  AfterFunction: true
  # 命名空间定义后面
  AfterNamespace: true
  # struct定义后面
  AfterStruct: true
  # union定义后面
  AfterUnion: true
  # extern之后
  AfterExternBlock: false
  # catch之前
  BeforeCatch: true
  # else之前
  BeforeElse: true
  # 缩进大括号
  IndentBraces: false
  # 分离空函数
  SplitEmptyFunction: false
  # 分离空语句
  SplitEmptyRecord: false
  # 分离空命名空间
  SplitEmptyNamespace: false
  # 缩进换行的括号
  IndentBraces: false