motor_ctl-4/ReadMe.md

所需开发环境、工具

环境	用途	备注
IAR 8.4	MCU程序编译调试	自行安装
Visual Studio 2022	仿真调试、单元测试	自行安装，需要安装C++开发环境
Matlab/Simulink 2020b	仿真测试	自行安装
xmake	单元测试构建调试	tools目录下有安装包，配合vscode xmake extension使用
clangd	代码提示、转跳、补全	可直接使用tools目录下可执行文件，配合vscode clangd extension使用
Python	自动化测试	自行安装，建议使用conda
doxygen	文档生成	自行安装

VS code开发环境配置说明

注:请先完成基本工具的安装

xmake扩展安装配置（需要安装xmake，Visual Studio 2022）

在VS Code扩展中搜索xmake，点击安装

安装后在底部状态栏platform选择windows，architecture选择x64，mode先择debug

点击Build即可构建项目，确认项目能够成功构建后，按下组合键"ctrl+shift+p"，输入"xmake"，在自动补全中选择"xmake: UpdateIntellisense"，确认.vscode目录下生成了"compile_commands.json"文件

clangd扩展安装配置

Step 1

在VS Code扩展中搜索C/C++ Extension Pack，点击安装

在VS code工作区设置（按ctrl+,打开，点击工作区）中搜索"c_cpp engine"，将"C_Cpp Intelli Engine"配置为

disabled

Step 2

在VS Code扩展中搜索clangd，点击安装

在VS code工作区设置（按ctrl+,打开，点击工作区）中搜索clangd，将Clangd:Arguments配置为

--compile-commands-dir=${workspaceFolder}/.vscode

将Clangd:Path配置为

${workspaceFolder}/tools/clangd.exe

按下组合键"ctrl+shift+p"，输入"clangd"，在自动补全中选择"clangd: Restart language server"运行，底部状态栏中显示"clangd:idle"表示工作正常

安装C++ TestMate

在VS Code扩展中搜索C++ TestMate，点击安装，无需配置

安装后即可在测试菜单中运行单元测试

（可选）安装todo tree

在VS Code扩展中搜索todo tree，点击安装

（可选）安装Doxygen Documentation Generator

在VS Code扩展中搜索Doxygen Documentation Generator，点击安装

安装后输入"/**"后回车，即可自动创建doxygen注释

vscode 插件清单

ms-vscode.cpptools-extension-pack

matepek.vscode-catch2-test-adapter

llvm-vs-code-extensions.vscode-clangd

cschlosser.doxdocgen

eamodio.gitlens

Gruntfuggly.todo-tree

tboox.xmake-vscode