motor_ctl-4/tests/unit_test/mc_status.h

/**
 * @file mc_status.h
 * @author Xiao Lifan (xiaolf6@midea.com)
 * @brief 电机状态描述定义
 * @version 0.1
 * @date 2023-03-22
 *
 * @copyright Copyright (c) 2023
 *
 */

#ifndef _MC_STATUS_H_
#define _MC_STATUS_H_

#include "test_typedefine.h"
#include "mc_pu_base.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus

/**
 * @brief 电机控制状态信息有名值
 *
 */
typedef struct McStatusNamed
{
    /* 电机状态 */
    s16 Ia;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Ib;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Ic;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 IpeakAbs;     /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Ialpha;    /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Ibeta;     /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Izero;     /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Id;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Iq;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 I0;        /**< Unit: 0.01 A */
    s16 Ua;        /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Ub;        /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Uc;        /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Ualpha;    /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Ubeta;     /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Uzero;     /**< Unit: 0.1 V */
    s16 ElecAngle; /**< Unit: 0.1 Degree */
    s16 ElecOmega; /**< Unit: 0.1 s^-1 */
    s16 MechAngle; /**< Unit: 0.1 Degree */
    s16 MechOmega; /**< Unit: 0.1 s^-1 */
    s16 ElecFreq;  /**< Unit: 0.1 Hz */

    /* 逆变器状态 */
    s16 Uac; /**< Unit: 0.1 V */
    s16 Udc; /**< Unit: 0.1 V */

    /* 温度 */
    s16 TempIgbt;  /**< Unit: 0.1 C */
    s16 TempMotor; /**< Unit: 0.1 C */
    s16 TempInv;   /**< Unit: 0.1 C */
} McStatusNamed;

/**
 * @brief 电机控制状态信息Pu值
 *
 * @note 温度信息不进行标幺，仍为有名值
 */
typedef struct McStatusPu
{
    /* 电机状态 */
    s16 swIa;        /**< Q14 */
    s16 swIb;        /**< Q14 */
    s16 swIc;        /**< Q14 */
    s16 swIpeakAbs;     /**< Q14 */
    s16 swIalpha;    /**< Q14 */
    s16 swIbeta;     /**< Q14 */
    s16 swIzero;     /**< Q14 */
    s16 swId;        /**< Q14 */
    s16 swIq;        /**< Q14 */
    s16 swI0;        /**< Q14 */
    s16 swUa;        /**< Q14 */
    s16 swUb;        /**< Q14 */
    s16 swUc;        /**< Q14 */
    s16 swUalpha;    /**< Q14 */
    s16 swUbeta;     /**< Q14 */
    s16 swUzero;     /**< Q14 */
    s16 swElecAngle; /**< Q15, Base 2Pi */
    s16 swElecOmega; /**< Q15 */
    s16 swMechAngle; /**< Q15, Base 2Pi */
    s16 swMechOmega; /**< Q15 */
    s16 swElecFreq;  /**< Q15 */

    /* 逆变器状态 */
    s16 swUac; /**< Q14 */
    s16 swUdc; /**< Q14 */

    /* 温度 */
    s16 swTempIgbt;  /**< Unit: 0.1 C */
    s16 swTempMotor; /**< Unit: 0.1 C */
    s16 swTempInv;   /**< Unit: 0.1 C */
} McStatusPu;

/**
 * @brief 电机及逆变器状态结构体
 *
 */
typedef struct McStatus
{
    McStatusNamed Named; /**< 有名值 */
    McStatusPu    Pu;    /**< 标幺值 */
    McPuBase     *Base;  /**< 基值指针 */
} McStatus;

void McStatusInit(McStatus *s, McPuBase *base);

/**
 * @brief 从电机状态标幺值计算有名值
 *
 * @param s 电机状态结构体
 */
void McStatusSyncNamed(McStatus *s);

/**
 * @brief 从电机状有名值计算标幺值
 *
 * @param s 电机状态结构体
 */
void McStatusSyncPu(McStatus *s);

#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus

#endif